西門子數(shù)控系統(tǒng)報故障關機重啟又正常處理

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更新時間：2024-03-14

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西門子840d系統(tǒng)報警27001,27023,27024，這是Z3軸的報警，報警是什么原因。 報警號27001顯示驅動軸實際位置信號值和通道位置監(jiān)控值之間存在的差異（MD1305~MD1363）超出監(jiān)控公差值（MD36905~MD36963）的范圍，對于這種報警，只要設定的機床數(shù)據(jù)沒有被改動，一般來說通過冷啟動復位仍無法解決就應該考慮硬件損壞的可能。但是，這個報警號涉及的硬件較多，幾乎涵蓋整個控制回路，因此可以同時結合其他的報警號來分析處理。

報警號27001出現(xiàn)后重啟系統(tǒng)，如果隨即出現(xiàn)27023，27024報警即可斷定存在硬件故障，伺服系統(tǒng)控制下的電機處于靜止狀態(tài)的時候，我們肉眼看到的是一動不動的，然而實際上“靜止"的電機是不斷的運動著的。原理如下，伺服系統(tǒng)驅動的動力電流流過電動機繞組而形成一個力矩，這個力矩使電動機有一個旋轉的趨勢并產(chǎn)生一個微小的動作，此時位置反饋系統(tǒng)檢測到這個動作，經(jīng)過系統(tǒng)運算后發(fā)出一個反向的動作信號以補償這個微動過程，這樣就會產(chǎn)生一個與先前相反的運動趨勢……如此反復微動著的電動機在人們的感知下就是一個有著強勁輸出力矩的靜止的電動機，而要保持系統(tǒng)要求的靜止狀態(tài)，系統(tǒng)設計師要為這個微動設定一個范圍，這個范圍就是電動機“靜"與“動"的分水嶺，也就是27023，27024報警號得以觸發(fā)的“安全靜止公差"，一旦超差，即觸發(fā)報警。西門子數(shù)控系統(tǒng)報故障關機重啟又正常處理